工作地点：

上海市,浙江省-杭州市,北京市

工作职责：

1. 产线标定算法研发：负责相关视觉产品在产线量产阶段的标定算法开发，涵盖防抖模组标定、多目拼接标定、双目深度标定等，确保每台设备出厂前达到最佳的光学性能和一致性。
2. 核心参数解算：设计高精度的标定算法，解算IMU与摄像头的相对位姿（防抖标定）、多摄像头之间的外参（拼接/融合标定）以及双目立体校正参数，并对标定结果的精度和稳定性进行量化评估。
3. 产线流程与工具链搭建：开发适配工厂生产节拍（高吞吐量、高自动化）的标定软件工具链，设计高效的标定流程（包括标版设计、图像采集逻辑、参数烧录），解决产线良率瓶颈。
4. 问题排查与数据分析：深入产线一线，跟踪标定数据，分析不良品产生原因，持续优化算法以应对来料公差、装配公差及产线环境波动，提升首次通过率。
5. 文档与支持：撰写标定算法设计文档、操作规范手册，并为产线PE/EE工程师提供技术支持。

任职资格：

1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、模式识别、光电工程、精密仪器、测控技术或相关专业。
2. 工作经验：具有2年以上视觉标定算法研发经验，有消费电子（相机/手机/ARVR）、车载摄像头领域大规模量产产线标定项目落地经验者优先。
3. 专业技能：
○ 数学基础扎实：精通多视图几何、张氏标定法、极线几何、非线性优化（LM算法）等基础理论；
○ 标定技术专长：熟悉单目/双目内参标定、畸变校正、立体校正；熟悉IMU-Camera联合标定（涉及时间延时估计、外参标定）；熟悉多相机系统光心对齐与拼接融合标定；
○ 编程能力：精通C++/Python编程，熟悉OpenCV/Ceres Solver等常用标定及优化库；
○ 工程落地能力：理解工厂MES系统对接逻辑，具备编写自动化标定脚本的经验，熟悉标定过程中的异常处理机制。
4. 综合素质：具备严谨的逻辑思维和数据分析能力（能够通过数据反推算法或装配问题）；能够适应阶段性出差支持产线爬坡；具备良好的沟通能力和抗压能力。
【加分项】
● 硬件理解：熟悉摄像头模组结构、鱼眼镜头模型、卷帘快门（Rolling Shutter）对产线标定的影响；
● 平台经验：有基于OpenCL/CUDA加速标定图像处理的经验，或熟悉特定芯片平台的相机标定流程；
● 高精度场景：有机器人手眼标定、结构光标定、ToF标定或高精度工业测量经验；
● 良率提升：有通过算法手段补偿产线装配公差，显著提升良率的实际案例。